Coming Soon: CONDOR RT – Compact STM32MP1-Based SBC

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 Hybrid Cortex-A + M board for Linux + RTOS embedded systems 

CONDOR RT — Precisión en tiempo real para el mundo conectado. 

 Esta documentación cubre el uso, configuración y desarrollo sobre el SoC STM32MP153, un sistema heterogéneo que integra núcleos Cortex-A7 (para Linux) y Cortex-M4 (para tareas en tiempo real). Incluye guías para el arranque seguro, periféricos, GPIO, RTOS, comunicación entre núcleos, y personalización del kernel Linux mediante Yocto. 

 Esta sección documenta el diseño electrónico de la SBC basada en el SoC STM32MP153. Se detallan los esquemáticos, distribución de energía, interfaces de comunicación (USB, Ethernet, UART, etc.), asignación de pines, diseño de la PCB y recomendaciones de layout para señales de alta velocidad. También se incluye información sobre el manejo de boots, periferia compartida entre Cortex-A y Cortex-M, y compatibilidad con expansión externa. 

 Esta sección cubre el desarrollo y despliegue del firmware para la SBC CONDOR basada en el STM32MP153. Incluye la estructura del arranque (BootROM, TF-A, U-Boot), la integración de Linux mediante Yocto, y el uso del núcleo Cortex-M4 con firmware bare-metal o RTOS (como FreeRTOS o Zephyr). Se detalla la comunicación entre núcleos (OpenAMP), el manejo de dispositivos personalizados y la actualización del kernel o device tree.